Abstract
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This paper presents mobile robot based down-scale mineral resources exploration test system for the USN
(Ubiquitous Sensor Network) based exploration. The system emulates the actual exploration environment. Underneath the
metal free test plate, a metal object is attached. A magneto-meter mounted mobile robot runs around on the plate to
find the metal. The measured magneto-meter values are transferred to the host PC via wireless network. The system
enables to improve the reliability of simulation as well as to help efficient exploration system design. Metal-detecting
experiments were carried out to illustrate the efficiency of the proposed system.
USN (Ubiquitous Sensor Network, 유비쿼터스 무선네트워크) 융합기술을 기반으로 하는 자원탐사 축소모형 시
스템을 구축하였다. 실제 환경의 재현을 위해, 비금속 모형판 아래 금속판을 설치하고, 모형판 위에서 이동로봇에 설치된
고정밀 3축 자기센서를 이용하여 실제 자장값을 계측한다. 측정된 자장값은 무선네트워크를 이용하여 이동로봇이 중앙 컴
퓨터로 전송한다. 이러한 하드웨어 기반의 테스트 시스템은 현장 상황을 물리적으로 유사하게 재현함으로써, 시뮬레이션
의 신뢰도가 높고, USN기반 자원탐사시스템 설계지침을 다각도로 검토할 수 있다. 본 연구에서는 금속물체 탐지시스템
을 재현하기 위해, 평판 위에서 이동로봇을 사용하여, 평판 아래에 설치된 금속판의 위치를 탐지하는 실험을 성공적으로
실시하였다.
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- Publisher :Korean Society of Earth and Exploration Geophysicists
- Publisher(Ko) :한국지구물리물리탐사학회
- Journal Title :Geophysics and Geophysical Exploration
- Journal Title(Ko) :지구물리와 물리탐사
- Volume : 12
- No :4
- Pages :355~360
Geophysics and Geophysical Exploration
